Phenquestions
Pre robotický projekt existujú rôzne požiadavky na projekty IoT. Projekt IoT bude musieť komunikovať s inými systémami, napríklad so serverom, ktorý zhromažďuje údaje, alebo dokonca s webovým serverom. Pre médiá musíte nájsť zdroj súborov a dekódovanie pre prehrávanie súborov.
Arduino pracuje s knižnicami
Keď začnete s Arduinom, nájdete knižnice na ich webových stránkach. Tieto knižnice sú určené pre konkrétne úlohy a hardvér. Keďže je k dispozícii toľko knižníc, môžete byť zmätení, ktorú knižnicu použiť. Ak chcete nájsť najlepšiu knižnicu pre svoje potreby, musíte zvážiť svoj aktuálny projekt. Arduino je všestrannejšie, ako sa na prvý pohľad zdá, a aby ste vytvorili vynikajúcu aplikáciu, môžete použiť mnoho druhov hardvéru alebo pokročilého softvéru. Lepšie modely môžu mať zabudované strojové učenie pomocou knižnice TinyML. Tento článok sa venuje piatim najlepším knižniciam pre Linux, ktoré ponúka Arduino.
Začiatočníci
Pre začiatočníkov máte všetko zabudované. Aj keď sa budete držať toho, čo ponúka Arduino IDE, k dispozícii je viac ako 3 600 knižníc. Široká škála dostupných knižníc môže sťažiť výber jednej knižnice. Vo väčšine prípadov sa začnete učiť blikaním LED alebo pohybom motorov, takže si zaobstarajte knižnicu, ktorá zodpovedá hardvéru, ktorý potrebujete použiť.
Než sa teda do projektu zapojíte viac, musíte si zvážiť, čo ste pre konkrétny projekt pridali z hľadiska hardvéru. Ak ste sa dostali na kĺb základom, najužitočnejšou knižnicou, ktorú môžete použiť, je knižnica Arduino LowPower, ktorá pomáha zvládnuť komponenty SMD v novších doskách Arduino.
robotické
Pre robotiku budete musieť komunikovať pomocou zbernice I2C, spúšťať servá a manipulovať so senzormi. V takom prípade vyhľadajte knižnice OpenCat. Ak ste si kúpili štandardnú riadiacu dosku robota Arduino, použite tieto knižnice na ovládanie motorov, čítanie infračerveného senzora a vykonávanie ďalších úloh. Existuje však všeobecnejšia knižnica s názvom Servo, ktorá podporuje mnoho modelov serv a môže fungovať s mnohými servami súčasne.
Väčšina robotov používa na snímanie prekážok ultrazvukové senzory. Skvelou knižnicou, ktorá sa dá použiť pre túto funkciu, je knižnica Ultrazvuk. Táto knižnica hovorí zariadeniu o vzdialenosti prekážky od senzora. Ak chcete upgradovať na zložitejšiu knižnicu, existuje oveľa viac knižníc, ktoré podporia vaše úsilie, ale tieto knižnice vás naštartujú.
IoT
Pri realizácii projektov IoT sa budete sústrediť na senzory. Budete tiež musieť odosielať údaje späť na servery a medzi zariadeniami. Protokol MQTT je najlepšou voľbou pre komunikáciu v rámci projektu IoT. Dôvodom je to, že je určené na odosielanie veľmi malých správ. Najmenšou dostupnou knižnicou stopy je knižnica Adafruit MQTT. Ostatné knižnice môžu podporovať ešte niekoľko ďalších funkcií, ale pokiaľ ide o pamäť, nie sú také funkčné.
Pre profesionálne projekty existuje oveľa viac alternatív ako vyššie uvedené, takže by ste mali zvážiť, ktorá knižnica je pre váš projekt najvhodnejšia. V IoT môžete ísť s mikrokontrolérmi až na okraj a nechať servery, aby zvládli veľké objemy dát a dáta.
Médiá
Hudbu môžete hrať aj pomocou knižnice Arduino. Štandardná knižnica pre všetky nástenné hry sa iba prehráva .súbory wav. Ak však chcete použiť iné zvukové formáty, môžete nechať ESP8266 prehrávať hudbu pomocou zvukovej knižnice ESP8266. Ak používate túto knižnicu, budete musieť uviesť správny formát súboru.
Domáca automatizácia
Knižnica X10 vám pomáha odosielať údaje po sieťových vedeniach. Túto knižnicu potrebujete na vytváranie signálov so zariadením pripojeným k sieťovému napájaniu. Systém domácej automatizácie inak potrebuje väčšinou knižnice internetu vecí a samozrejme senzory. Jedným z variantov je pridať čítačku RFID, ktorá nahradí váš kľúč. Dajte si pozor, aby RFID karty v minulosti kopírovali zlé prvky, a preto starostlivo zvážte, aký bezpečný systém potrebujete.
Nie je dosť dobrý?
Všetky knižnice uvedené v tomto zozname môžu pre váš projekt urobiť vynikajúce veci, ale niekedy budete možno potrebovať niečo iné. Niekedy môže byť implementácia toho, čo ste vytvorili, príliš zložitá. Čítanie kódu môže byť tiež zložité. V takom prípade môžete na podporu svojich úloh napísať svoju vlastnú prispôsobenú knižnicu.
Ak ste už napísali svoj vlastný kód, proces vytvárania vlastnej knižnice je jednoduchý. To nemusí byť vo všetkých prípadoch ľahké, ale môžete postupovať podľa konkrétnych postupov, ktoré vám zjednodušia postup. S trochou skúseností s programovaním a určitou húževnatosťou by ste mali byť schopní vytvoriť si vlastnú knižnicu. Na úvod je k tejto téme dobrý úvod, ktorý vás naštartuje.
Záver
Pri výbere knižnice pre váš projekt Arduino si musíte najskôr vybrať nevyhnutnosti, ktoré zahŕňajú podporu pre váš hardvér. Ďalej musíte vedieť, čo váš systém musí robiť, a čo je najdôležitejšie, s čím musí systém komunikovať. Ak chcete nájsť presne to, čo váš systém potrebuje, mali by ste mať plán, čo dosiahne. Bude to polievať rastliny, merať kvalitu vzduchu alebo zabezpečiť dvere? Pomocou týchto funkcií môžete určiť požadovanú knižnicu a funkcie.
