Phenquestions
Uľahčite si život zaistením, že váš robot podporuje bežné štandardy popísané nižšie.
Operačný systém
Pre pokročilé robotické projekty budete potrebovať operačný systém, ktorý zvládne všetky zložitosti. Systém ROS je pekný štandard, z ktorého možno vychádzať. Ich posledným vydaním je Foxy-Fitzroy. Funkcie, ktoré získate zo systému ROS, pomáhajú pri vývoji robotov a plánovaní misií. Existuje tiež mnoho ďalších funkcií, ktoré si môžete stiahnuť, a spoločnosť Nvidia tiež uviedla svoju vlastnú verziu. Keď nakupujete pokročilý robotický projekt, skontrolujte, či tento štandard bude fungovať. Pomôže vám to pri vytváraní pokročilejších funkcií.
Ak sa chcete dozvedieť viac a používať knižnice pre pokročilých robotov, môžete sa pozrieť na iniciatívu Open Dynamic Robot Initiative
Môžete si to postaviť sami?
Mnoho čitateľov tohto príspevku chce navrhnúť svoje vlastné roboty. To je skvelé a veľa šťastia, ale zvážte úpravu existujúceho robotického kódu. Mnoho súprav v tomto zozname je zdokumentovaných v celom rozsahu Hnutia otvoreného zdroja. Môžete si stiahnuť všetky súbory a dať ich dohromady. Môžete tiež slobodne, ba dokonca povzbudzovať, rozširovať, upravovať a meniť to, čo už existuje.
Turtlebot
TurtleBot má niekoľko tvarov, pomenovaných ako hamburger a vafle. To by vás mohlo hladovať, ale pomenovanie odráža dizajn. Modely sú na kolesách. Burger je vyšší a na akejsi platforme, zatiaľ čo vafle je oveľa nižšia a kolesá trčia. Táto platforma je určená na experimentovanie, väčšinou so senzormi a správaním. Tento robot sa valí na kolesách, vďaka čomu je vynikajúci ako vysávač. Nemá ruky a nohy; tie, ktoré si budete musieť pridať sami. V súčasnosti je platforma vo svojej tretej hlavnej verzii. Podpora systému ROS je základným konceptom tohto robota. Všetky dizajny, hardvér a softvér sú bezplatné a open-source. Ak máte zručnosti a vybavenie, môžete si ich postaviť sami a pridať čokoľvek, po čom túžite.
Získať súpravu, ktorá je pripravená na prevádzku, je také jednoduché ako hľadanie distribútorov. Mnoho univerzít tiež používa túto platformu. S TurtleBotom máte malú a dostupnú platformu, ktorú môžete použiť pre pokročilé robotické projekty.
1.Ardupilot
Ak potrebujete platformu na navigáciu po svete, Ardupilot je skvelá voľba. V ich úložisku GitHub nájdete veľa distribútorov a výrobcov. Jedným z príkladov je mapovací dron E384, ktorý je vyrobený ako modelové lietadlo, ale má pokročilé prieskumné schopnosti, a to všetko pomocou projektu Ardupilot. Tieto lietadlá nie sú lacné a sú určené na profesionálne použitie.
Môžete samozrejme použiť Ardupilot pre svoj vlastný projekt a potom predávať služby rovnako ako vyššie spomínaná spoločnosť. Napríklad pomocou tohto projektu BlueRobotics vytvoril podvodný rover, ktorý môže dokonca odkazovať na GPS nástroj pre navigáciu. Viac informácií nájdete na webovej stránke Ardupilot.
2.Korpusy
Tento robot je vyrobený tak, aby vás naučil o robotike so zameraním na víziu, strojové učenie a interakciu s ľuďmi. Robot robí navigáciu a vyhýba sa kolíziám, ale to nie je oblasť, na ktorú sa robot zameriava. Namiesto toho sa pozornosť zameriava na AI.
Robot Corpora je založený na kombinácii Raspberry Pi, Linux a OpenCV a môžete s ním vytvoriť mnoho projektov rozpoznávania obrázkov. V skutočnosti už existuje projekt, v ktorom sa robot rozpozná. Hackovanie hardvéru, ako napríklad pridávanie ramien alebo vyskakovanie na zelených poliach, nie je ideálne, pretože má škrupinu a kolieska pod nimi.
3.Leorover
Tento robot sa používa na navrhovanie na niekoľkých univerzitách po celom svete. Pre tento projekt potrebujete veľa priestoru, pretože je dosť veľký. Tento rover je určený pre vývojárov s prístupom k profesionálnemu vybaveniu. Fandovia nájdu cenovú hladinu nad rámec svojich bežných hracích rozpočtov. Výber tohto robota je, ako môžete hádať, najlepší, keď na to máte obchodný dôvod.
Hardvér sa skladá z Raspberry Pi 3B + alebo 4B používajúcich Core2-ROS a radiča v reálnom čase STM32F4. Pôsobivou súčasťou tejto súpravy sú serva, jednosmerné motory, ktoré majú vynikajúce kolesá. Vďaka všetkým rozhraniam, ktoré máte k dispozícii, máte veľa možností, ako rozšíriť štandardnú súpravu tak, aby zodpovedala vašim operáciám.
4.Arduino
Napriek tomu, že ste ROS označili za nevyhnutnosť, mali by ste si týchto robotov vyskúšať. Bežia na Arduine a môžu chodiť, plaziť sa a behať. Všetky pokročilé funkcie týkajúce sa videnia a predchádzania kolíziám sú jednoduché a vyžadujú málo inteligencie. Tieto roboty sú vynikajúce na vyvolanie fantázie o tom, ako sa robot môže pohybovať.
Ako môžete vidieť na videách, 3D tlač a montáž vlastného robota je ďalším krokom vo vašom osobnom rozvoji v robotike.
Záver
Existuje niekoľko spôsobov, ako napredovať v robotike prostredníctvom pripravených súprav. Jedným zo spôsobov je výroba všetkých častí sami a druhým je programovanie súpravy na vykonávanie úžasných vecí. Ak spojíte tieto dva spôsoby, môžete mať základ podnikania.
S tvorbou týchto výtvorov môžete začať kliknutím na nasledujúci odkaz:
