Phenquestions
Neskôr to pomohlo odhaliť celé civilizácie, napríklad odhalenie vzájomne prepojených miest pod guatemalskými džungľami v Tikal v Guatemale alebo kruhové pevnosti v dánskom Borgringu. Táto technológia využíva svetelné zdroje a počíta vzdialenosť rôznych vlnových dĺžok pod zemou aj vo vode.
Ak patríte medzi fanúšikov, ktorí potrebujú snímač LIDAR, potom tento článok určite pomôže.
Nižšie sa pozrite na 5 najlepších laserov LIDAR pre fanúšikov. Tieto lasery sú ľahko prístupné, ľahké, ľahko ovládateľné a určite vám nespôsobia ruku alebo nohu.
Sprievodca kupujúcim, ako získať dôveryhodný laser LIDAR
Na čo slúži?
Než začnete hľadať možnosti, zistite, na čo ich potrebujete. Rôzne druhy snímačov je možné optimalizovať na rôzne účely. Napríklad trojrozmerný mapovací snímač LIDAR určite nebude dobrou voľbou pre stavebné práce, aplikácie pre nočné videnie alebo na zabránenie kolíziám. V tomto scenári zvážte nákup samostatných jednotiek - jednu pre nočné videnie a druhú pre zabránenie kolíziám - aj keď náklady môžu predstavovať problém.
Rozsah
Najdôležitejším faktorom pre laser LIDAR je jeho rozsah pokrytia. Nakoľko dokáže vypočítať a vyhodnotiť prekážky? Zvyčajne to závisí od jeho používateľského rozhrania, smerovosti, motorického systému a frekvenčného rozsahu.
Dlhší dosah by mal ísť ruka v ruke so schopnosťou systému odolávať svetelnému rušeniu. V opačnom prípade nebudete môcť detekciu zmapovať.
Rozhodujúca je tiež presnosť snímania signálu. Napríklad pri vyhýbaní sa prekážkam bude interferencia a nižšia presnosť pretrvávať, vzdialenosť bude nesprávne prečítaná. Mohlo by to nakoniec zničiť vášho hodnotného robota.
Pokiaľ ide o smerovosť, rotácia o 360 pomáha používateľovi a pomáha vám znížiť hranicu chyby. Čím menej pohybujete laserovým snímačom, tým je pravdepodobnejšie, že budete mať presný obraz.
Veľkosť a prenosnosť
Ak sa vyznáte v fandení, budete zariadenie používať hlavne v malom rozsahu, ako sú napríklad vysávače alebo iné druhy robotiky. Kompaktná a ľahká veľkosť je veľmi prenosná.
Nerozmerná štruktúra uľahčí pripevnenie k položkám bez pridania ďalších pomôcok.
Rizikové faktory spojené s expozíciou
Uistite sa, že laser LIDAR, ktorý vyberiete, uvádza jeho bezpečnostné normy. Elon Musk vás už mohol varovať pred hnevom LIDARov, ale ak má váš laser minimálnu triedu I Standard a varovný indikátor pre hlásenie vecí, ktoré sa dejú z ničoho nič, môžete ísť.
To znamená, poďme k top 5 laserom LIDAR.
1. 360 stupňový snímač LIDAR EAI YDLIDARX4 od spoločnosti SmartFly INFO
Je to dokonalý príklad vyhýbania sa robotickým objektom, ktoré by zariadenie mohlo zobraziť. Senzor LIDAR od spoločnosti SmartFLy je najobľúbenejším laserom pre fanúšikov, pretože má vynikajúcu presnosť a rýchle funkcie. Prichádzam k najdôležitejším detailom, ich frekvencii a rozsahu. Zariadenie ponúka presnú frekvenciu snímania 6 - 12 Hz a ohromnú frekvenciu rozsahu 5 000 Hz.
To nie je všetko! Vzdialenosť v rozsahu odrazivosti meria od 0,12 m do 10 metrov! SmartFLy tým však nekončí. Má ďalší 360-stupňový 2D diaľkomer, ktorý otáča a mapuje informácie o súvislom uhle a dáta mračna bodov, keď skenuje vaše okolie počas procesu určovania rozsahu.
Ak poznáte rizikové faktory spojené s žiarením LIDAR, nemusíte ho týmto laserom potiť, pretože má vopred nastavenú bezpečnostnú normu. Ľudské oči zostávajú na míle ďaleko od poškodenia, pretože je kompatibilný s bezpečnostným štandardom FDA triedy 1 pre laser. Aj malé deti a zvieratá sú v bezpečí z akéhokoľvek druhu žiarenia.
Laserovú technológiu LIDAR môžete použiť na navigačnú robotiku alebo vyhýbanie sa prekážkam, zabezpečenie oblastí, skenovanie prostredia alebo dokonca 3D rekonštrukciu robotiky. Jeho kompaktná a prenosná veľkosť umožňuje ľahkú manipuláciu. Toto je jedno zariadenie, ktoré nesmie chýbať tvrdým fandom.
Kúpiť tu: Amazon
2. Skener snímačov LIDAR SLAMTEC RPLIDAR A1M8
Ďalším špičkovým technologickým prvkom je laserový snímač skenerov od spoločnosti Slamtec. Toto je na druhom mieste v našom zozname vďaka dlhšiemu dosahu, ktorý je príliš dostupný za veľmi prijateľnú cenu.
Pre fanda môže byť taký ľahko použiteľný laser LIDAR Laser plug-and-play vhodný, najmä ak potrebujete rýchle výsledky. Zariadenie ponúka polomer dosahu 12 metrov a pracuje na napájaní 5V. Ďalším bonusovým bodom je 360-stupňový všesmerový skenovací rozsah, ktorý umožňuje konfiguráciu frekvencií 2 až 10 Hz.
A čo viac, tento zlý chlapec financuje aktuálnu najvyššiu Times Sample rate, ktorá je 8000! Jeho štruktúra pomáha princípu laserovej triangulácie. Na zálohovanie využíva vysokorýchlostné snímanie videnia spolu s robustným hardvérom spracovania. Rozsah 360 ° mapuje okolie presne, aj to za kratší čas. Vzorkovacia frekvencia Times dokončuje interný optický dizajn pre detailnú výrobu vzoriek.
To všetko je možné pomocou integrovaného bezdrôtového napájania a optickej komunikačnej technológie, ktorá necháva za sebou tradičné spôsoby obmedzenia života spoločnosti LIDAR. Žiadne drôty alebo zberné krúžky, znamenajú žiadne fyzické opotrebenie systému, čo má za následok dlhšiu životnosť, ktorú môžete preskúmať a vychutnať si.
Kúpiť tu: Amazon
3. LIDAR-Lite V3 od spoločnosti Garmin
Ďalej tu máme Garmin. LIDAR-Lite V3 má svetelný žiarič v rozmedzí od 0 do 40 metrov s danou presnosťou +/- 2.5 cm, ak vzdialenosť presahuje 1m.
Toto zariadenie je napájané z 4.75 -5V DC a má hodnotu maximálnej spotreby prúdu 6V. Spotreba nečinnosti 105ma a nepretržitá 130ma. Čo sa týka frekvenčného rozsahu, tento LIDAR sa pohybuje od 1 do 500 Hz.
Tento laser ďalej vykazuje vlnovú dĺžku / špičkový výkon svetla ako 905 nm / 1.Lúč 3 watty. To pomáha pri výpočte väčších vzdialeností s väčšou presnosťou. Jedná sa o jednopásmový laserový vysielač s divergenciou lúča radiánu 4m x 2m a optickou clonou, ak 12.5 mm. Pokiaľ ide o bezpečnostné protokoly, Lite-V3 je označený ako Class 1 (ako je ten uvedený vyššie). Ak však jeho kryt vyladíte alebo urobíte určité úpravy, zvyšuje sa pravdepodobnosť poškodenia očí. Majte na pamäti, že nikdy nepozerajte priamo do žiariča, pretože by to mohlo spôsobiť trvalé poškodenie očí.
Pokiaľ ide o telo lasera, je dosť kompaktné a prenosné. Či už je to akýkoľvek robot alebo iné zariadenie, s ktorým ho spárujete; senzor nikdy nebude stáť v ceste. Kompaktný, ľahký a ľahko použiteľný doplnok s technológiou nízkej spotreby energie na prekonanie veľkých vzdialeností. Je to však trochu drahé.
Kúpiť tu: Amazon
4. YDLIDAR G4 - laserový diaľkomer LIDAR ROS Slam Robot v interiéroch
Ďalej budeme mať ďalšieho tvrdého uchádzača, ktorý nadchne našich fanúšikov LIDAR. Tentokrát je tu YDLIDAR s jedinečným, ale luxusným 2D laserovým skenerom s 360-stupňovým všesmerovým smerom skenovania.
Tento laserový skener dokáže konfigurovať frekvencie od 5 do 12 Hz a s frekvenciou 9000 Hz, ktorá pokrýva širokú vzdialenosť až 16 metrov. V tejto vzdialenosti vykazuje laser vysokú odolnosť proti svetelnému rušeniu, ktoré môže brániť mapovaniu zariadenia.
Na YDLIDAR sa môže zdať jednoduchý pohľad, ale stabilný motor podporovaný priemyselným japonským bezuhlíkovým motorovým pohonom ložiska mu umožňuje udržiavať ultrakrátku životnosť až 50000 hodín. Tento LIDAR má rozsah vzorkovania 9 000-krát / s, ktorý umožňuje rýchle, podrobné a presné mapovanie.
Pokiaľ ide o bezpečnostné opatrenia, vysielač má štandardnú triedu 1 a má tiež systém včasného varovania. Ak čelíte nepriaznivým okolnostiam, snímač by kvôli zaisteniu bezpečnosti aktívne vypol zdroj svetla. Nakoniec sľubuje rýchle a ľahké nastavenie a jeho ľahká štruktúra vo veľkosti dlane je veľmi užitočná.
Kúpiť tu: Amazon
5. Modul snímača dosahu LIDAR EAI YDLIDAR TX20 TOF
Nakoniec tu máme ďalší 360-stupňový všesmerový 2-dimenzionálny laserový zameriavač dosahu LIDAR TOF. Tento systém je vyrobený pre vonkajšie aj vnútorné použitie.
EAI YDLIDAR má široký rozsahový limit až do 20 metrov s veľmi nízkou chybou rozsahu. Laser SmartFLy INFO ponúka stabilitu rozsahu, zvýšenú presnosť a kompatibilitu pri práci s jednotkou Linux. Pokiaľ ide o bezpečnostné opatrenia, systém má laserovú bezpečnosť triedy I. Nemali by ste sa preto obávať škodlivého žiarenia, ktoré by poškodilo vaše oči.
Tento laser tiež sľubuje stabilný výkon proti silnému rušeniu okolitým prostredím s konfigurovateľnou snímacou frekvenciou 5 - 12 Hz. Ďalšia vysoko opakovateľná a konzistentná frekvencia rozsahu 4 000 Hz je podporovaná štandardným napájacím napätím 5 V. Ovládanie zariadenia je celkom jednoduché s kompletnými ovládačmi poskytnutými programom Quick Start - TX20, s ďalšími SDK, API a dokumentáciou na jeho uvedenie a spustenie.
Nastaviteľné otáčky motora, 3.Sériový port na 3 V úrovni Dátová komunikácia a nespočetné užívateľské scenáre z neho robia perfektnú voľbu pre každého milovníka LIDAR.
Kúpiť tu: Amazon
Záverečné myšlienky
Vedieť, že nejde o špičkové senzory LIDAR používané profesionálnymi archeológmi, a určite vám nepomôžu odhaliť tisíc rokov starú pevnosť. Ale ak patríte k milovníkom hardcore, ktorý sa venuje konštrukcii detektorov prekážok alebo senzorov pre rôzne projekty. V takom prípade ide o zariadenia, ktoré sa oplatí preskúmať. Sú ľahké, prenosné a nestoja ani stovky dolárov - vďaka tomu je spracovanie obrazu rýchlejšie. Môžete ich dokonca ľahko namontovať na UAV, spojiť s pokročilým softvérom pre fotogrametriu a získať požadované obrázky. To je na dnes všetko. Až nabudúce!
