Phenquestions
Prečo robotika?
Robotika je rastúcou oblasťou a roboty už pracujú v továrňach po celom svete. Každý deň prichádza na trh viac spotrebiteľských modelov. Robotický vysávač a kosačka na trávu sú už bežné domáce potreby. Používajú technológie ako Arduino a Raspberry PI a môžete ich skutočne použiť na hacknutie strojov Roomba. V tomto výhľade môže byť výber naučiť sa robotike dokonca užitočný, ak sa nikdy profesionálne nedostanete do terénu. Na začiatok si nájdite projekt, ktorý si možno budete chcieť vyskúšať. Začnite s úlohami, ktoré nevyžadujú žiadne zdôvodnenie.
Čo váš projekt potrebuje??
Pred začatím robotického projektu si predstavte, aké sú potreby robota. Ak sa robot musí vo vašom dome pohybovať, budete potrebovať detekciu vyhýbania sa, ktorá je súčasťou väčšiny súprav. AI je v tomto okamihu riedka, ale prichádza rýchlo. Mali by ste pamätať na to, že rozpoznanie tváre alebo čohokoľvek iného si vyžaduje použitie AI.
Väčšina súprav podporuje Arduino a je postavená na tejto platforme, ako aj na Raspberry Pi.
1. Spirit Rover Robot Kit
Dizajnéri robota Spirit Rover sa inšpirovali rovermi NASA. Táto sada obsahuje Raspberry Pi, Arduino a mikročipový radič. Pomocou tohto robota sa môžete naučiť všetky základy robotiky. Vďaka Raspberry Pi v strede sa môžete naučiť a nainštalovať mnoho funkcií. AI nie je súčasťou balenia, aj keď má kamera už po vybalení povolené počítačové videnie.
Tento model by ste si mali zvoliť, ak chcete programovať, aj keď je k dispozícii fyzický dizajn a ste schopní vykonávať hardvérové zmeny.
2. Súprava robotov Elegoo
Súprava robotov Elegoo obsahuje všetky položky, ktoré potrebujete, aby ste mohli začať so základnými robotickými technikami. Tento robot je navrhnutý ako auto s ultrazvukovými senzormi ako „oči“ na zabránenie kolíziám. Balenie je dodávané so všetkými komponentmi pripravenými na zostavenie. Pre Elegoo je k dispozícii veľa experimentov a zdrojových kódov, vďaka ktorým sa dozviete viac o robotike. Táto súprava je tiež dodávaná s diaľkovým ovládaním, aj keď môžete smartphone používať aj ako diaľkové ovládanie. Kvalita súpravy je dobrá, ale nie báječná, niektorí používatelia zaznamenali malé problémy.
3. Súprava robotov Freenove Quadruped
Súprava robotov Freenove Quadraped je neobvyklá kvôli štyrom nohám, ktoré používa na pohyb (k dispozícii je aj šesťnohá verzia). Máte oveľa viac možností na pohyb, hoci preteky sa nevyhrajú proti robotom, ktorí majú kolesá. V tejto súprave máte niekoľko možností na diaľku a môžete programovať robota pomocou Arduino IDE. Z webovej stránky môžete tiež získať knižnice, pomocou ktorých môže robot prehľadávať, nakláňať a robiť ďalšie veci.
Celý projekt je založený na bezplatnom a otvorenom softvéri a hardvéri. Všetky mechanické časti pochádzajú z rovného povrchu a môžete si ich sami vystrihnúť. Všetky požadované dokumenty sú na GitHub. Pretože je táto súprava všetko otvorený, môžete dizajn zmeniť podľa svojich preferencií. Táto sada je vyrezaná z plochého akrylu. Ak chcete použiť iné materiály, môžete, len zvážte úpravy hmotnosti, keď to urobíte.
4. SparkFun JetBot AI Robot Kit
Keď začnete s pokrokom v robotike, mali by ste brať do úvahy účinky umelej inteligencie. Môžete to urobiť pomocou počítača Jetson Nano od spoločnosti Nvidia. Pre svoj Nano Jetson postavili vývojový kit. S touto súpravou môžete použiť neurónové siete na klasifikáciu obrázkov, detekciu objektov a dokonca aj na spracovanie reči.
Robot je dodávaný s kartou MicroSD vrátane knižnice Qwiic Python, Jetbot ROS (Robot Operating System) a ďalších. Mechanická časť tejto súpravy obsahuje štandardne dve hnacie kolesá a ovládacie koleso. Skutočnou silou tejto súpravy je procesor, nie pohybové schopnosti.
Táto súprava je k dispozícii na webovej stránke SparkFun, na Amazone a na mnohých ďalších miestach na webe.
5. Súprava vynálezcov SparkFun
Táto sada je o niečo menšia ako väčšina, ale obsahuje komponenty pre päť projektov založených na Arduine. Táto súprava vám umožní začať od jednoduchých súprav Arduino až po chod robota po miestnosti. Môžete si zvoliť túto súpravu na začiatok a rozširovať ju, keď sa budete zlepšovať. V balení nebudete mať veľa možností, ale prichádza s doskou Qwiic pre mnoho ďalších spôsobov dosiahnutia externých zariadení.
Súprava SparkFun Inventors má menej komponentov ako iné súpravy a odráža sa to na cene. Túto súpravu môžete použiť ako základ pre väčšie projekty, vďaka čomu je tento balíček vynikajúci pre dlhodobý vzdelávací plán alebo rozšírenie vašich nápadov.
Na webe SparkFun vyhľadajte súpravu Inventors. Táto sada nie je čistou robotickou súpravou, ale stojí za zmienku v tomto zozname kvôli veľkej možnosti rozšírenia.
Záver
Hľadanie robotickej súpravy pre dospelých môže byť ťažké, pretože väčšina výrobcov sa zameriava na trhy pre vzdelávanie a deti. Nenechajte sa zastaviť začiatočníckou značkou, pretože pomocou balíčkov pre začiatočníkov môžete skombinovať niekoľko balíkov a vytvoriť tak seriózny projekt. Postupom vo svojich vedomostiach môžete začať navrhovať svoje vlastné funkcie a budete radi, že ste sa naučili, ako jednotlivé kúsky spolupracujú. Môžete tiež profitovať z učenia sa programovania a umelej inteligencie, pretože môžu vážne ovplyvniť životaschopnosť potenciálnej autonómie každého projektu. Dúfajme, že vám tento článok ukázal niekoľko užitočných informácií o robotických súpravách, ktoré môžete použiť na otestovanie a zdokonalenie svojich schopností.
