Raspberry Pi je jednodeskový počítač, ktorý beží na systéme Linux. Používa sa hlavne na projekty IoT (internet vecí). Pretože je veľmi lacný, ľudia ho tiež používajú na spoznávanie počítačov a programovania.  Raspberry Pi má piny GPIO (General Purpose Input Output) používané na riadenie alebo interakciu s elektronickými komponentmi a integrovanými obvodmi. Programovací jazyk Python môžete použiť na interakciu s komponentmi pripojenými k pinom GPIO Raspberry Pi.

Verziu Raspberry Pi, ktorú mám, je Raspberry Pi 3 Model B. Má 40 GPIO pin konektora a nie všetky je možné použiť na interakciu s inými elektronickými komponentmi. Budete musieť pripojiť svoje elektronické súčasti k správnemu číslu kolíka. V opačnom prípade nebudete môcť interagovať alebo ovládať elektronický komponent pripojený k vášmu Raspberry Pi. Odkážem vás na schému, pomocou ktorej môžete zistiť, ktorý pin na aký účel použiť. Nerob si z toho starosti.

V tomto článku urobím jednoduchý LED blikajúci projekt s Raspberry Pi pomocou pinov GPIO. Ukážem vám, ako používať Python na interakciu s GPIO pinmi Raspberry Pi. Na ukážku použijem Raspberry Pi 3 Model B, pretože to mám. Ak používate inú verziu Raspberry Pi, bude pravdepodobne potrebné vykonať nevyhnutné zmeny, aby fungovala. Takže poďme na to.

Veci, ktoré potrebujete:

Ak chcete so mnou úspešne vytvoriť projekt blikania LED Raspberry Pi, potrebujete,

• Jednodeskový počítač Raspberry Pi 3.
• Blikala karta microSD s operačným systémom Raspbian.
• Adaptér micro USB alebo nabíjačka telefónu s Androidom na napájanie Raspberry Pi.
• Počítač s pripojením na internet a na vzdialené pripojenie k Raspberry Pi.
• Rezistor 220Ω alebo 1KΩ.
• 5 mm alebo 3 mm LED.
• Niektoré spojovacie vodiče medzi mužmi a ženami.
• Nepál.

Schéma zapojenia:

Všetky komponenty by ste mali pripojiť k vášmu Raspberry Pi 3 tak, ako je to znázornené na schéme zapojenia nižšie.

Na palubovke to vyzerá asi takto.

Všimnite si, že som pripojil jeden koniec odporu k GPIO0 ktorý je PIN 11 na Raspberry Pi 3 a jeden koniec červenej LED k GND (uzemňovací) kolík, ktorý je PIN 6 na Raspberry Pi 3.

Pripojenie k Raspberry Pi 3 na diaľku:

Ak vlastníte Raspberry Pi a používate Raspbian, pravdepodobne už máte povolené SSH a VNC. Ak ste sledovali jeden z mojich článkov o tom, ako nainštalovať Raspbian na Raspberry Pi, mali by ste vedieť, ako ich povoliť. Ak máte pochybnosti o tom, či sú tieto možnosti povolené, prečítajte si článok na adrese (Odkaz na článok Nainštalujte si Raspbian na Raspberry Pi).

Ak dávate prednosť práci s príkazovým riadkom, potom SSH do vášho Raspberry Pi 3 pomocou nasledujúceho príkazu:

$ ssh pi @ 192.168.2.16

Ak dávate prednosť práci v grafickej podobe, na pripojenie k zariadeniu Raspberry Pi 3 použite prehliadač VNC Viewer. Stačí zadať IP adresu vášho Raspberry Pi a stlačiť .

Teraz zadajte pi ako používateľské meno a heslo, ktoré ste nastavili pri inštalácii Raspbian ako hesla. Potom kliknite na Ok.

Mali by ste byť pripojení.

Písanie kódov pre projekt Raspberry Pi Blink LED:

Najskôr otvorte terminál (ak používate prehliadač VNC) a vytvorte nový súbor blikať.py

Teraz otvorené blikať.py s textovým editorom (použijem nano) nasledovne:

$ nano blikanie.py

Teraz zadajte nasledujúce riadky kódov Pythonu a uložte súbor stlačením + X a potom stlačte r nasledovaný .

Tu, na riadok 1, som importoval Python RPi.GPIO z RPi knižnica pre prácu s pinmi GPIO Raspberry Pi.

Na 2. riadok som importoval Python čas a časová knižnica.

Na riadku 4-6 som definoval 3 premenné.

• ledPin premenná je nastavená na číslo PIN 11. To je miesto, kde je červená LED pripojená k Raspberry Pi 3.
• blinkDelay je nastavený na 5, ktorý je 500ms. LED teda bude svietiť 500ms a potom zhasne 500ms a znovu bude svietiť 500ms a tak ďalej.
• ledOn premenná je nastavená na Pravdaže predvolene. Keď je to Pravdaže, LED bude svietiť, keď je to falošné, LED bude nesvietiť. ledOn logika je zmenena z Pravdaže do Falošné a Falošné do Pravdaže každých 500 ms (podľa definície v blinkDelay).

Riadok 9 sa používa na nastavenie kolíka GPIO ledPin čo je pin 11 pre výstup pomocou GPIO.nastaviť() knižničná funkcia. GPIO.nastaviť() prijíma dva argumenty. Jedným z nich je číslo PIN a druhým je režim, v ktorom bude tento PIN fungovať. V takom prípade to je GPIO.VON alebo výstupný režim. Ak chcete brať vstupy, malo by to byť GPIO.IN.

Na linke 11-19, a skús - okrem blok sa používa. Keď teda zastavím skript v jazyku Python, vypíše sa text Ďakujeme, že ste použili blikanie.py (riadok 19) namiesto chybových hlásení. Tiež som sa ubezpečil, že pin GPIO je vyčistený v riadku 18 s GPIO.vyčistiť() knižničná funkcia.

Aktuálny kód pre projekt Blink je na riadku 12-16. Tu sa používa nekonečná slučka.

Pri každej iterácii slučky,

• Riadok 13 vytlačí stav LED (či už svieti alebo nesvieti) v závislosti na logike LED ledOn
• Riadok 14 používa výkon() funkcia knižnice na zapnutie alebo vypnutie LED (v ledPin kolík) v závislosti od logiky ledOn premenná.
• Riadok 15 slúži na prepnutie logickej hodnoty ledOn
• Nakoniec na riadku 16, spánok () funkcia knižnice slúži na udržanie LED diódy zapnutej alebo vypnutej pre blinkDelay čas.

Po dokončení písania kódu spustite blikať.py skript s nasledujúcim príkazom:

$ python bliká.py

Ako vidíte, stavy LED sa zobrazujú každý 500 ms.

Ako vidíte, každá LED dióda bliká 500 ms.

[Zahrňte video súbor do súbory / výstup.3gp]

Ak chcete zastaviť blikanie.py skript, stačí stlačiť + c.

Ako vidíte, vykonávanie skriptu sa zastavilo.

Konektory GPIO Raspberry Pi 3 Model B:

Pinio GPIO Raspberry Pi 3 Model B nájdete na http: // pi4j.com / piny / model-3b-rev1.html

Nezabudnite to skontrolovať.

Takto teda pracujete s pinmi GPIO Raspberry Pi 3 s Pythonom. Ďakujeme, že ste si prečítali tento článok.